ISC-SC6-P10E

Die ISC-Innenstützklemme ist ein flexibler Endeffektor, dessen Design die Selbstverteidigungsmorphologie von Kugelfischen nachahmt. Durch Aufpumpen mit Luft kann sich die Vorrichtung ausdehnen und die Innenstützklemme vollständig greifen. Da der Kontaktteil mit dem Werkstück aus weichem Silikongummi besteht, bildet sich nach Druckaufbau eine Luftpolsterschicht zwischen der starren Stütze und der Kontaktfläche, wodurch die Spannung gleichmäßig verteilt wird und das Werkstück nicht beschädigt wird. Zusätzlich kann der Eingangsluftdruck angepasst werden, um die Ausdehnung des Luftpolsters und die Kontaktspannung mit dem Werkstück zu steuern, wodurch die Weichheit des Greifsystems deutlich erhöht wird. P-Serie: Direkt montierte Köpfe – kompakter. S-Serie: Mit oberen und unteren Dichtungen für höhere Belastungen